ZCN098-2500、3000机器人包带机

该包带机采用日本发那科机器人：R-2000iB/210六自由度机器人，机器人自带控制柜及日本三菱 PLC控制系统。

设备功能描述：

1、该设备可包扎定子线圈也可包扎转子线圈；具有自动、手动功能，同时还设有机械手抓持防震动功能和多点安全保护设置。

2、包带头可单盘带或双盘带包扎，并可根据线圈的大小、形状按指令进行各种不同角度、不同速度、不同坡度的包带。

3、包带的张力调整可通过触摸屏设定，叠包率可任意设定，且配备带盘半径实时检测功能，保证张力不随带盘半径变化而变化。包带可往复自动包扎。

4、该机两个带盘还可按设定的角度自动偏摆。包带机具备往返包带以及自动实现搭接梯度功能。

5、所有参数都可以通过人机界面根据需要任意输入，每趟、每处可单独设置叠包节距、张力、速度等。

6、激光自动试校系统可以自动一次性对线圈形状轨迹进行空间坐标的对中精确扫描测定并用于包带，全过程始终保持包带头垂直于线圈，系统自动记录所有参数和轨迹，储存并用于后期正式生产。